檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Virtualization".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本文透過多功能且多層次代理人創研機制系統，應用關聯式資料庫原理來進行新載具的擴充並改善學習知識庫的存取與搜尋。本文先利用船舶結構來描述關聯式工程知識庫，氣動釘槍及CMP來描述關聯式工程知識庫及關聯式…
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本研究設計一套二維微創手術觸覺鉗系統重現真實微創手術鉗在夾取物件時操作者所感受的力量。首先藉由荷重元量測微創手術鉗於夾持物件的反力，並進行運動學分析推算出夾爪相對於握把端的力量關係式，再由曲線擬合獲…
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這個方法主要是將一在流場中靜止愛動中的固體在每一離時間步驟先以流體方式來求解，接著在流場中被固體所佔有的空間於動量方程式中加上一虛擬力，籍以求解此固體對流體造成的作用力。同理，若固體為具有熱源之物體…
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機器人的應用逐漸由工業擴大至家庭，以服務為導向的居家型仿真機器人更受大眾喜愛。因此，本研究以未來的智慧家庭為標的，建置「e保姆系統」雛形。 本研究以建置於MSRDS開發平台的簡單程式語言(SPL)延…
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生醫病理的相關研究為現代醫學中重要的技術，從植物組織、動物組織、人體組織或是一些特殊的應用，許多應用都必須靠生醫組織玻片來觀察。早期此項技術都是由傳統的顯微鏡來做病理，或其它特殊研究的觀察，由於醫學…
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本論文為研究嬰兒車折疊機構之創意設計。基於安全的考量，主要的設計需求是使折疊機構在開啟時，達到特定的死點位置。首先搜尋嬰兒車折疊機構專利，在現有的設計中並無有效利用死點構形的機構。因此以單自由度六連…
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同步誤差係指各軸間運動軌跡之差異。直覺上如果可使每一軸都追蹤同一軌跡，即可藉由消除追蹤誤差的方式來達到同步控制的目的，但由於各軸的負載未必相同，且外部干擾和內部未知量的多寡亦頗有差異，使得各軸的追蹤…
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本文提出實現虛擬四連桿機構的方法，其除了可以維繫輸入軸與輸出軸間之運動學關係外，亦能實現其動態行為。實做上係以兩顆馬達來做為四連桿的輸入軸與輸出軸，再以模型參考控制器與追蹤控制器來達成運動學與動力學…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…
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本論文探討在靜止流體中圓柱管噴流之特性, 本實驗雷諾數範圍為層 流到近紊流。實驗分為固定壓力和馬達驅動之兩種噴流實驗。在固定壓力噴 流的實驗中所取雷諾數為Red = 500, 670和835, 在馬…